珠海市華普自動化科技有限公司

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AT-Q 6軸機(jī)械手6軸機(jī)器人（伺服驅(qū)動，示教編程）

工業(yè)機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人

報(bào)價(jià)：4軸5.5萬，5軸6.5萬，6軸7.3萬

我公司6自由度通用工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連星形減速關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)驅(qū)動，最大工作負(fù)載3公斤，重復(fù)定位精度±0.1mm。

采用6路學(xué)習(xí)（示教）型控制系統(tǒng)，控制精度高，性能穩(wěn)定。垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，運(yùn)行靈活，主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中焊接，工業(yè)噴漆，涂膠，切割、等作業(yè)。產(chǎn)品主要用于機(jī)床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、裝卸和搬運(yùn)、教學(xué)、科研等領(lǐng)域。今后該產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用，市場前景廣闊。主要用于、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)零部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、教學(xué)、科研等領(lǐng)域。一個(gè)企業(yè)想要獲得一個(gè)或多個(gè)競爭優(yōu)勢,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械手自動化生產(chǎn)將是推動業(yè)務(wù)發(fā)展的有效手段。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手在中小企業(yè)噴涂、沖壓取件、打磨、拋光、焊接產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用，對于降低了工人誤操作帶來的殘次零件風(fēng)險(xiǎn)，降低成本，減少人工用量，減少惡劣工況環(huán)境對工人身體的影響，改善勞動條件，減輕工人勞動程度；提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量；對于機(jī)器人機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的普及，加快我省自主機(jī)器人機(jī)械手技術(shù)的發(fā)展；對于企業(yè)加快技術(shù)創(chuàng)新，技術(shù)升級速度、提高企業(yè)競爭力，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型都具有十分重要的意義。



本系統(tǒng)采用優(yōu)質(zhì)國產(chǎn)配件，降低造價(jià)成本（與同類產(chǎn)品相比，降低造價(jià)60%），為工業(yè)生產(chǎn)（噴涂、沖壓取件、打磨、焊接、焊接）提供了一種普通工人就能掌握的高新技術(shù)手段，對于企業(yè)技術(shù)升級產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型意義重大。普通工人稍加學(xué)習(xí)，就可獨(dú)立完成機(jī)器人、機(jī)械手動作編程操作。具體是：手動控制機(jī)器人機(jī)械手按工作過程一步步運(yùn)行，修正后，按存儲，系統(tǒng)自動完成數(shù)據(jù)記錄、運(yùn)算，并自動完成編程。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、6軸聯(lián)動，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；

2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；

3、采用多達(dá)20級的運(yùn)動指令緩沖區(qū)運(yùn)動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動控制；

4、48路輸入，40路輸出接口；

5、全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定；

6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作；

7、可通過鍵盤對機(jī)械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個(gè)步進(jìn)/伺服電機(jī)完成指定的動作；

8、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調(diào)用等等。

9、六個(gè)軸采用數(shù)字交流伺服電機(jī)驅(qū)動方式，適合精度高。

技術(shù)參數(shù)：

項(xiàng)目 參數(shù)

型號 AT-Q

自由度 6

驅(qū)動方式 伺服驅(qū)動

有效負(fù)載 3kg

重復(fù)定位精度 ±0.5 mm

運(yùn)動范圍

J1軸 ±120°

J2軸 ＋120°～－65°

J3軸 ＋85°～－130°

J4軸 ±160°

J5軸 ±95°

J6軸 ±250°

額定速度

J1軸 35°/s

J2軸 30°/s

J3軸 45°/s

J4軸 35°/s

J5軸 45°/s

J6軸 30°/s

周圍環(huán)境 溫度 0～45℃

濕度 20～80％（不結(jié)露）

振動 4.9m/s2以下

安裝方式 地面安裝

本體質(zhì)量 92kg

本體尺寸 580*330*1300

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