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四軸跟蹤噴涂機(jī)器人（四軸聯(lián)動(dòng)，示教編程）

4軸跟蹤噴涂機(jī)器人可搭載8把噴槍的排舞噴涂噴漆機(jī)械手，架設(shè)跟蹤流水線的機(jī)械手專用直線軌道，實(shí)現(xiàn)連續(xù)規(guī)模的噴涂噴漆大批量生產(chǎn)。與固定噴涂噴漆方式相比，可大幅度消減涂料油漆消耗，噴房的寬度減小，應(yīng)用范圍廣泛，適用于各類部件的連續(xù)噴涂噴漆。本機(jī)械手也適合旋轉(zhuǎn)噴涂生產(chǎn)線。

4軸跟蹤噴涂機(jī)器人由3軸跟蹤噴涂機(jī)器人本體、1軸滾珠直線滑軌、東能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，性能可靠，采用華普機(jī)器人專用控制系統(tǒng)控制，4軸聯(lián)動(dòng)，示教編程，容易掌握。報(bào)價(jià)：蝸輪蝸桿減速機(jī)的5萬/臺(tái)，RV和諧波減速機(jī)的7.5萬/臺(tái)。（不含稅，不含噴槍和料罐）。



采用“華普機(jī)器人控制系統(tǒng)”，垂直多關(guān)節(jié)串連關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大工作負(fù)載5公斤，重復(fù)定位精度±0.5mm。 手動(dòng)控制機(jī)器人機(jī)械手按工作過程一步步運(yùn)行，修正后，按存儲(chǔ)，系統(tǒng)自動(dòng)完成數(shù)據(jù)記錄、運(yùn)算，并自動(dòng)完成編程。

控制系統(tǒng)特點(diǎn)：

1、4軸聯(lián)動(dòng)，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；

2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)�？删幊唐骷﨔PGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；

3、采用多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；

4、48路輸入，40路輸出接口；

5、全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定；

6、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，編輯，錄入操作；

7、可通過鍵盤對(duì)機(jī)械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個(gè)步進(jìn)/伺服電機(jī)完成指定的動(dòng)作；

8、示教編程過程支持絕對(duì)位置、相對(duì)位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)、控制任意IO口輸出信號(hào)、程序段循環(huán)調(diào)用等等。

9、采用數(shù)字交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，適合精度高。

技術(shù)參數(shù)：

項(xiàng)目 參數(shù)

型號(hào) AT-Q

自由度 4

驅(qū)動(dòng)方式 伺服驅(qū)動(dòng)

有效負(fù)載 5kg

重復(fù)定位精度 ±0.5 mm

運(yùn)動(dòng)范圍

J1軸 1300mm

J2軸 ＋100°～－15°

J3軸 ＋100°～－70°

J4軸 ±130°

最大額定速度

J1軸 800mm/s

J2軸 30°/s

J3軸 45°/s

J4軸 35°/s

周圍環(huán)境 溫度 0～45℃

濕度 20～80％（不結(jié)露）

振動(dòng) 4.9m/s2以下

安裝方式 地面安裝

本體質(zhì)量 92kg

本體尺寸 580*330*1300

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網(wǎng)址 www.6軸機(jī)器人.com http://huapu.114ct.com/

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聯(lián)系電話：13417736537 13267957849 0756-7796528

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報(bào)價(jià)：蝸輪蝸桿減速機(jī)的5萬/臺(tái)，RV和諧波減速機(jī)的7.5萬/臺(tái)。（不含稅，不含噴槍和料罐）。